Les pratiques divinatoires semblent avoir toujours existé
On y avait peut-être déjà recours à la préhistoire. Toutefois, c'est durant l'Antiquité qu'elle connait son premier développement.
En Mésopotamie, berceau de l'Histoire, est née l'astrologie, il y a environ 4500 ans. Ce sont les Sumériens qui commencèrent à étudier les astres. On retrouvera cette observation des astres 1500 ans plus tard sur un autre continent, en Amérique. Les civilisations anciennes du Mexique actuel (olmèques, mayas, incas) se mirent à étudier les étoiles et à tirer des conclusions de leur position dans le ciel. Ils utilisaient l'astrologie pour savoir à quel moment planter telle ou telle plante, et aussi pour effectuer des prédictions.
Le calendrier Maya est ainsi un traité astrologique divinatoire développé qui prédit de nombreux évènements à venir.
En Asie, en Chine, le Yi King se développe durant l'Antiquité. Le Yi King est une pratique divinatoire qui se base sur la religion taoïste et qui prétend conseiller celui qui y recourt grâce à un système de baguettes, appelées hexagrammes. Un très vieux livre appelé "Livre des mutations", dont l'auteur pourrait être l'empereur Fo Hi, nous vient de la Chine antique et décrit le Yi King. Ce jeu divinatoire se pratique avec de fines baguettes de bois que l'on lance pour former des signes, les hexagrammes. Il existe 64 hexagrammes, chacun d'entre eux symbolisant un aspect différent de la vie et prodiguant donc un conseil différent au joueur.
En Europe, en Grèce antique, et en Rome antique, on trouve surtout des haruspices et des augures. Les premiers lisaient l'avenir dans les entrailles d'animaux sacrifiés (poulets, brebis), tandis que les seconds prétendaient pouvoir donner la solution à un problème personnel ou social en observant le vol des oiseaux. Les Grecs et les Romains écoutaient aussi les oracles, prononcés par des personnages vénérés et qui avaient une très haute position sociale : La Sybille, à Rome, et la Pythie, à Delphes en Grèce, étaient toutes deux des voyantes reconnues dont le nom apparaissent dans de nombreux écrits de l'époque. Depuis le lieu reclus où elles vivaient, elles adressaient des oracles souvent mystérieux et dont le sens devait être déchiffré pour être compris.
Au Moyen-Age, en Europe, la voyance tombe sous le coup de l'interdiction du Vatican. En effet, l’Église voit les pratiques divinatoires d'un mauvais œil et les considère comme des pratiques démoniaques. La voyance en général se fait clandestine, et est beaucoup étudiée dans les sociétés ésotériques secrètes, comme celle des francs-maçons ou des alchimistes, pour d'autres, la voyance est une science. Par contre, l'astrologie prend son envol. Elle profitera des découvertes en astronomie réalisées par les Arabes et amenées en Europe par les échanges commerciaux.
C'est vers la fin du Moyen-Age que se développe la divination par les cartes et la boule de cristal. Le tarot, d'abord un simple divertissement, devient de plus en plus utilisé pour la divination. Ce n'est qu'au siècle dernier qu'il gagnera la popularité qu'on lui connait.
