Tous les types de divination ne sont pas apparus au même moment

On sait par exemple que la cartomancie date du Moyen-Age -, la divination en général remonte à la nuit des temps. Il est possible que les hommes préhistoriques la pratiquaient déjà.

Les premières sources écrites mentionnant la divination remontent à l'antiquité grecque. Les devins de l'époque adressaient des "oracles", c'est-à-dire des prédictions ou des conseils, sous forme de déclarations mystérieuses que le consultant devait déchiffrer. Les devins étaient souvent vénérés et considérés comme des personnages importants de la vie publique, il n'était pas rare que les hommes politiques y aient recours avant de prendre des décisions importantes ou de lancer une guerre. Le devin grec le plus célèbre était une femme, la Pythie de Delphes.

Les Grecs consultaient également les augures, qui prédisaient l'avenir dans le vol des oiseaux. C'est d'eux que vient l'expression "de mauvais augure". La numérologie et l'oniromancie existaient aussi, tout comme la divination par la lecture des entrailles d'animaux.

Au Moyen-Age, la divination passe dans la clandestinité. En effet, la chrétienté se répand en Europe et le Vatican interdit rapidement toutes les pratiques divinatoires, considérées comme d'inspiration diabolique. Pourtant, on continue de les pratiquer : on cherche à prédire l'avenir en lisant dans les entrailles d'animaux sacrifiés, et l'astrologie remporte un franc succès. Selon les époques, les voyants et les "sorciers" (qui étaient souvent des guérisseurs) furent plus ou moins mis à l'écart de la société. Ils furent parfois enfermés ou exécutés à l'époque de l'Inquisition, accusé d'avoir fait un pacte avec le Diable.

Le 16e siècle est celui de Nostradamus. Ce célèbre devin arrive à l'époque des alchimistes et autres sociétés occultes, et parvient à se faire un nom grâce aux traités de divination qu'il publiera. Il écrit entre autres un livre de prophéties décrivant les principaux évènements que connaitra l'humanité jusqu'en 2060. La plupart de ses prédictions se sont depuis révélées fausses, mais à l'époque il connut un grand succès et certains rois vinrent même le consulter.

Quelques années plus tard, l’Église condamne certaines pratiques divinatoires, mais en autorise d'autres. C'est à cette époque qu'apparaissent les jeux de tarot et les boules de cristal.

Au vingtième siècle, la divination se popularise grâce à un recul du pouvoir du clergé. On peut aujourd'hui facilement consulter un voyant, sans craintes d'un jugement social ou judiciaire.